Objectifs
- Nombreux matériels (robots industriels sériels et parallèles, robots mobiles, caméras industrielles, scrutateurs lasers, etc.
- Pédagogie par projet avec partenariat industriel en M2
Compétences
- Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel
- Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile
- Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et navigation
- Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application
- Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le prétraitement des images
- Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur
- Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre
- Travail et communication en groupe
- Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de choix
- Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système complexe à grande échelle
Conditions d'accès
Niveau licence ou équivalent
Organisation
Organisation
L'organisation du parcours RoVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible
Période de formation
Alternance 2 semaines de cours et 2 à 4 semaines en entreprise
Contrôle des connaissances
Contrôle continu.
Modalités de contrôle des connaissances à voir sur la page web de l'UFR ou du département EEA (http://www.u-picardie.fr/dpteea)
Responsable(s) pédagogique(s)
Programmes
| SEMESTRE 2 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
| PREPARCOURS/X S2 3EA | 0 | ||||
| ANGLAIS | 20 | 20 | 3 | ||
| GESTION DE PROJET | 20 | 20 | 3 | ||
| PROJET PROFESSIONNEL | 60 | 60 | 6 | ||
| RESSOURCES HUMAINES | 30 | 15 | 15 | 3 | |
| RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS | 30 | 12 | 9 | 9 | 3 |
| UE/X S2 3EA | 0 | ||||
| INSTRUMENTATION INFORMATISÉE "CLAD" | 30 | 9 | 9 | 12 | 3 |
| OUTILS DE PROGRAMMATION ET D'ANALYSE | 30 | 9 | 9 | 12 | 3 |
| UE STAGE (si stage en entreprise) | 3 | ||||
| BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 2 | 0 |
| SEMESTRE 1 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
| ANGLAIS | 20 | 20 | 3 | ||
| AUTOMATISME | 30 | 9 | 6 | 15 | 3 |
| GÉNIE INFORMATIQUE | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
| GESTION DE PRODUCTION ET QUALITÉ, MANAGEMENT | 20 | 12 | 8 | 3 | |
| MACHINES ÉLECTRIQUES & CONVERTISSEURS STATIQUES | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
| MODÉLISATION ET ESTIMATION | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
| RÉGULATION | 30 | 9 | 12 | 9 | 3 |
| SYSTÈMES EMBARQUÉS ET BUS DE TERRAIN | 30 | 9 | 9 | 12 | 3 |
| TRAITEMENT NUMÉRIQUE DES SIGNAUX | 50 | 18 | 20 | 12 | 6 |
| BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 1 | 0 |
| SEMESTRE 4 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Projet Transversal (Usine du Futur 4.0) | 40 | 24 | 16 | 6 | |
| Stage | 18 | ||||
| OPT S4 ROVA | 0 | ||||
| Commande de Robots | 40 | 16 | 12 | 12 | 6 |
| Commande Tolérante aux Défauts pour l'Énergie Électrique | 40 | 16 | 12 | 12 | 6 |
| Surveillance Distribuée de Systèmes Multi-Agents | 40 | 16 | 12 | 12 | 6 |
| Bonus Optionnel Master 2 Semestre 4 | 0 |
| SEMESTRE 3 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE | Volume horaire | CM | TD | TP | ECTS |
|---|---|---|---|---|---|
| Anglais | 26 | 26 | 3 | ||
| Localisation et Navigation des Robots | 36 | 14 | 13 | 9 | 3 |
| Perception Avancée et Robotique Mobile | 36 | 14 | 13 | 9 | 3 |
| Reconnaissance de formes | 36 | 14 | 13 | 9 | 3 |
| Supervision des systèmes | 30 | 6 | 4 | 20 | 3 |
| Systèmes Robotiques Hétérogènes et Coopératifs | 36 | 14 | 13 | 9 | 3 |
| Vision Avancée et Réalité Augmentée | 36 | 14 | 13 | 9 | 3 |
| Vision Non Conventionnelle | 36 | 14 | 13 | 9 | 3 |
| OPT 1 S3 ROVA | 0 | ||||
| Asservissement Visuel | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
| Gestion des Énergies pour les Systèmes Hybrides | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
| Systèmes Temps Réel | 25 | 8 | 8 | 9 | 3 |
| OPT 2 S3 ROVA | 0 | ||||
| Asservissement Visuel | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
| Gestion des Énergies pour les Systèmes Hybrides | 25 | 9 | 8 | 8 | 3 |
| Systèmes Temps Réel | 25 | 8 | 8 | 9 | 3 |
| Bonus Optionnel Master 2 Semestre 3 | 0 |
Contacts Formation Continue
Et après ?
Poursuite d'études
Doctorat en robotique et/ou vision par ordinateur
Débouchés professionnels
- Ingénieur de production,
- Ingénieur développement,
- Chef de projet robotique et technologies de l'information,
- Ingénieur en vision artificielle,
- Ingénieur de recherche,
- Startuper,
- Consultant validation de projet,
- Ingénieur méthode,
- Ingénieur support client