Robotique et vision artificielle (M1 - M2)

Électronique, énergie électrique, automatique

Fiche formation (PDF)

Candidater

Modalités de formation

Formation initiale Formation continue En alternance

Informations pratiques

Lieux de la formation

UFR des Sciences

Volume horaire (FC)

402h en M2

Capacité d'accueil

Contacts Formation Initiale

Master 3EA Scolarité

Courriel

Plus d'informatrions

UFR des Sciences

Pôle scientifique Saint-Leu, 33 rue Saint-Leu
80039 Amiens Cedex 1
France

https://sciences.u-picardie.fr/

Objectifs

Nombreux matériels (robots industriels sériels et parallèles, robots mobiles, caméras industrielles, scrutateurs lasers, etc.
Pédagogie par projet avec partenariat industriel en M2

Compétences

Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel
Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile
Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et navigation
Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application
Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le prétraitement des images
Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur
Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre
Travail et communication en groupe
Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de choix
Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système complexe à grande échelle

Conditions d'accès

Niveau licence ou équivalent

Organisation

L'organisation du parcours RoVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible

Période de formation

Alternance 2 semaines de cours et 2 à 4 semaines en entreprise

Contrôle des connaissances

Contrôle continu.

Modalités de contrôle des connaissances à voir sur la page web de l'UFR ou du département EEA (http://www.u-picardie.fr/dpteea)

Responsable(s) pédagogique(s)

Abdelhamid Rabhi

Courriel

Programmes

SEMESTRE 1 ROVA ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE

Volume horaire

ECTS

ANGLAIS

AUTOMATISME

GÉNIE INFORMATIQUE

GESTION DE PRODUCTION ET QUALITÉ, MANAGEMENT

MACHINES ÉLECTRIQUES & CONVERTISSEURS STATIQUES

MODÉLISATION ET ESTIMATION

RÉGULATION

SYSTÈMES EMBARQUÉS ET BUS DE TERRAIN

TRAITEMENT NUMÉRIQUE DES SIGNAUX

BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 1

SEMESTRE 2 ROVA ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE

Volume horaire

ECTS

ANGLAIS

Acquisition & Traitement d'Images

GESTION DE PROJET

PROJET PROFESSIONNEL

RESSOURCES HUMAINES

RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS

Robotique Industrielle

Vision pour la Robotique

UE/X S2 3EA

INSTRUMENTATION INFORMATISÉE "CLAD"

OUTILS DE PROGRAMMATION ET D'ANALYSE

UE STAGE (si stage en entreprise)

BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 2

SEMESTRE 3 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE

Volume horaire

ECTS

Anglais

Localisation et Navigation des Robots

Perception Avancée et Robotique Mobile

Reconnaissance de formes

Supervision des systèmes

Systèmes Robotiques Hétérogènes et Coopératifs

Vision Avancée et Réalité Augmentée

Vision Non Conventionnelle

OPT 1 S3 ROVA

Asservissement Visuel

Gestion des Énergies pour les Systèmes Hybrides

Systèmes Temps Réel

OPT 2 S3 ROVA

Asservissement Visuel

Gestion des Énergies pour les Systèmes Hybrides

Systèmes Temps Réel

Bonus Optionnel Master 2 Semestre 3

SEMESTRE 4 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE

Volume horaire

ECTS

Projet Transversal (Usine du Futur 4.0)

Stage

OPT S4 ROVA

Commande de Robots

Commande Tolérante aux Défauts pour l'Énergie Électrique

Surveillance Distribuée de Systèmes Multi-Agents

Bonus Optionnel Master 2 Semestre 4

A savoir

Niveau d'entrée: Niveau II (Licence ou maîtrise universitaire)

Niveau de sortie: Niveau I (supérieur à la maîtrise)

Prix total TTC: 9476 €

Références et certifications

Identifiant RNCP: 34103

Codes ROME:

H1206 - Management et ingénierie études, recherche et développement industriel

H1208 - Intervention technique en études et conception en automatisme

M1805 - Études et développement informatique

Codes FORMACODE:

24472 - Automatisation

24424 - Mécatronique

24451 - Robotique

32062 - Recherche développement

Codes NSF:

201 - Technologies de commandes des transformations industriels (automatismes et robotique industriels, informatique industrielle)

Contacts Formation Continue

SFCU

03 22 80 81 39

Courriel

10 rue Frédéric Petit
80048 Amiens Cedex 1
France

Poursuite d'études

Doctorat en robotique et/ou vision par ordinateur

Débouchés professionnels

Ingénieur de production,
Ingénieur développement,
Chef de projet robotique et technologies de l'information,
Ingénieur en vision artificielle,
Ingénieur de recherche,
Startuper,
Consultant validation de projet,
Ingénieur méthode,
Ingénieur support client

Le 06/10/2023

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Électronique, énergie électrique, automatique

Objectifs

Compétences

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