Constats
La prise en charge chirurgicale « classique » doit s’adapter aux nouvelles attentes de la société, connectée, mobile et désireuse de jouer un rôle dans sa santé. Pour y répondre, la chirurgie évolue ; les actes, toujours moins invasifs, font également leur mue. Ces mutations doivent permettre d’optimiser les capacités de récupération des patients et de diminuer les douleurs post-opératoires.
Pour répondre à ces enjeux, le développement de nouvelles technologies et l'utilisation de l'assistance robotisée au sein du bloc opératoire semblent être des réponses adaptées. Ces pratiques nécessitent une interaction forte entre praticiens hospitaliers, chercheurs en robotique, programmation informatique et intelligence artificielle. Les médecins ont également un rôle fondamental à jouer dans la création de nouveaux outils de soins, d’assistance, d’aide au choix, d’aide à la planification ou d’aide à la réalisation de l’acte opératoire.
Charge aux professionnels de santé, aussi, de guider l’évolution technologique pour qu’elle réponde à un besoin en santé, propose une chirurgie sûre, améliore le service rendu au patient (diminution des temps d’hospitalisation, réhabilitation précoce, chirurgie ambulatoire).
Objectifs
L'Institut fédératif GRECO, unique en son genre, souhaite structurer et développer un pôle transversal en science et santé. Ce pôle d’excellence va mêler savoir-faire fondamental (ingénieurs issus de spécialités différentes) et savoir-faire clinique (chirurgiens de spécialités différentes).
GRECO s'appuie sur une méthodologie d'innovation chirurgicale basée sur la simulation en santé. Les outils robots sont ici considérés comme des plateformes de soutien, aux capacités multiples. De nouvelles applications cliniques sont encore à découvrir et à développer, pour répondre efficacement aux attentes et aux besoins des patients.
Les 3 objectifs phares de GRECO :
1 - Développer la recherche en chirurgie robotisée, pour :
- sécuriser, fiabiliser et rendre reproductibles les actes chirurgicaux.
- améliorer le rétablissement précoce après chirurgie, grâce à la chirurgie mini-invasive.
- utiliser, au service de la chirurgie prédictive, les outils d’intelligence artificielle, les algorithmes et l’e-santé, afin d’améliorer le planning opératoire, minimiser le caractère invasif, optimiser les résultats de l’acte et l’ensemble du parcours de soins.
2 - Former (formation initiale et continue) les chirurgiens de toutes spécialités confondues aux actes réalisés sous assistance robotisée.
3 - Diffuser les apports de la chirurgie sous assistance robotisée au sein des communautés scientifiques et médicales locales, nationales et internationales.
Actions
4 plans d'action sont définis par GRECO pour atteindre les objectifs fixés :
- Renforcement de l'organisation transversale « Science et Santé », débutée avec les premiers projets au sein du CHU, les unités de recherche en santé de l’UPJV et laboratoires des autres UFRs, en particulier l’UFR des sciences
- Utilisation de Simusanté® (centre de simulation du CHU / UPJV – Plus grand centre européen de simulation en santé), dans la validation et le développement de nouveaux process chirurgicaux
- Développement et valorisation, avec la poursuite et le renforcement des partenariats industriels
- Création de salles miroirs de haut niveau de prestation (bloc simulé identique au bloc opératoire de soin), pour une application rapide en santé des outils et procédés créés, mais aussi pour accélérer le transfert de technologie.
- Machine Learning pour l’aide au diagnostic de l’autisme chez l’enfant via le « Eye Tracking », (I.A., e-Santé)Predivert, prédiction de la restauration hauteur vertébrale en traumatologie rachidienne
- Bending, aide à la décision pour la planification chirurgicale d'une chirurgie du rachis
- « e-mOove », pour l'aide au diagnostic de la maladie de Parkinson par surveillance « intelligente »
- Chirurgie mini-invasive robotisée pour fixation au bassin des scolioses neurologiques
- PossibiLITT, possibilités d'utilisation de la thérapie thermique interstitielle au laser (TTIL) guidée par imagerie par résonance magnétique (IRM) dans le traitement des troubles du mouvement
- MIRRACL, reconstruction robotique mini-invasive du ligament croisé antérieur
- ZYGOMA, placement mini-invasif d'implants zygomatiques robot-assisté
- DARA/4Liver, aide à la décision et bras robotique pour la résection percutanée de tumeurs hépatiques
- Osforface, chrirugie osseuse faciale (projet porté par l'Institut Faire Faces, dont le GRECO est partenaire)
- Ostéotomie fonctionnelle (projet porté par l'Institut Faire Faces, dont le GRECO est partenaire)
- Ostéotomie crânienne (projet porté par l'Institut Faire Faces, dont le GRECO est partenaire)
- Ostéotomie laser robot-assistée (projet porté par l'Institut Faire Faces, dont le GRECO est partenaire)
- Discaccess, biopsies disco-vertébrales assistées
- ENDODIS, réalisation d’une première thrombectomie cérébrale robot assistée
- Rosa-ImplantIC, développement la planification de la trajectoire de fraisage jusqu’à la cochlée grâce à l’intelligence artificielle
- Optimisation du parcours de soins grâce à la robotique en chirurgie thoracique (projet porté par la clinique Victor Pauchet, dont le GRECO est partenaire)
- Projet Prédi-brèche, prédiction de la brèche corticale en chirurgie du rachis
- Projet RA3D Surgery for children, utilisation de l’assistance robotique pour améliorer la sécurité et la reproductibilité d’indications existantes en chirurgie de l’enfant
- Projet Dissection sous muqueuse, pour les tumeurs digestives précancéreuse et cancéreuse de l’estomac, du colon et du rectum
- « ALOHA », surveillance du patient en ambulatoire, (I.A., e-Santé)
- « CASSPair », Cryptanalyse Algébrique pour la Sécurité du Stockage Pair à Pair : Application aux données de santé (Cybersécurité, e-Santé)
- « Vert’Pom », Projet PIA3 : Confidentialité du stockage des données et authentification pour les Smart Grids (Cybersécurité, Smart Grids)
- « Smart Angel », Projet PSPC PIA3 : Aide à la décision pour la surveillance du patient en réanimation et en ambulatoire. Anonymisation des données de santé (I.A., e-Santé, Cybersécurité)
- Machine Learning pour l’aide au diagnostic de l’autisme chez l’enfant via le « Eye Tracking », (I.A., e-Santé)
- « e-mOove », pour l'aide au diagnostic de la maladie de Parkinson par surveillance « intelligente »
- Chirurgie mini-invasive robotisée pour fixation au bassin des scolioses neurologiques
- « ALOHA », surveillance du patient en ambulatoire, (I.A., e-Santé)
- « CASSPair », Cryptanalyse Algébrique pour la Sécurité du Stockage Pair à Pair : Application aux données de santé (Cybersécurité, e-Santé)
- « Vert’Pom », Projet PIA3 : Confidentialité du stockage des données et authentification pour les Smart Grids (Cybersécurité, Smart Grids)
- « Smart Angel », Projet PSPC PIA3 : Aide à la décision pour la surveillance du patient en réanimation et en ambulatoire. Anonymisation des données de santé (I.A., e-Santé, Cybersécurité)
- Reconstruction assistée par robot du ligament croisé antérieur chez l’enfant - 1ère mondiale (Dr François DEROUSSEN, Pr Richard GOURON, Pr Michel LEFRANC) / 2020
- Pose d’un implant auditif (cochléaire) sous assistance robotisée complète - 1ère mondiale (Dr Nathalie KLOPP-DUTOTE, Pr Vladimir STRUNSKI, Pr Michel LEFRANC) / 2019
- Chirurgie laser couplée à un monitoring IRM en temps réel pour traiter les tremblements pour la maladie de Parkinson et maladies apparentées (Pr Michel LEFRANC) / 2019
- Chirurgie pédiatrique robotisée sur colonne vertébrale dans le cas d’une scoliose grave grâce à la simulation (Pr. Christine AMMIRATI, Pr François DEROUSSEN, Pr. Richard GOURON et Pr Michel LEFRANC) / 2018
- Ablation par radiofréquence avec assistance robotique d’une tumeur osseuse (Dr Bruno BONNAIRE, Pr. Antoine GABRION et Pr Michel LEFRANC) / 2016
- Opération avec assistance robotisée d’une hernie discale (Pr Michel LEFRANC et Pr. Johann PELTIER) / 2015
- Ostéosynthèse à foyer fermé et pose de vis dans le rachis avec guidage par robot chirurgical (Dr Anthony FICHTEN, Pr Michel LEFRANC et Pr. Johann PELTIER) / 2014
- Prise en charge avec assistance robotisée des pathologies du rachis (Pr Michel LEFRANC)
