Domaine
Sciences, Technologie, Santé
UFR des Sciences

Pôle scientifique Saint-Leu, 33 rue Saint-Leu

80039 Amiens Cedex 1

Master Électronique, énergie électrique, automatiqueRobotique et vision artificielle (M2)

Présentation

Les plus de cette formation

  • Nombreux matériels (robots industriels sériels et parallèles, robots mobiles, caméras industrielles, scrutateurs lasers, etc.

  • Pédagogie par projet avec partenariat industriel en M2

Compétences

  • Savoir maîtriser les phases de conception et d'analyse d'un manipulateur industriel

  • Maîtrise de la perception et de la locomotion d'un robot mobile

  • Comprendre et mettre en œuvre sur une plateforme robotique des stratégies de localisation et navigation

  • Savoir choisir le positionnement de caméra par rapport au robot en fonction de l'application

  • Acquérir les bases d'une chaîne de traitement des images, proposer, paramétrer, et utiliser les différents capteurs (caméra et éclairage) et approches pour l'acquisition, le filtrage, et le prétraitement des images

  • Maîtrise de l'interaction perception-action pour la vision et le manipulateur

  • Méthodologie d'interfaçage vision-robot, programmation, mise en œuvre

  • Travail et communication en groupe

  • Méthodologie de gestion des ressources limitées, planification adaptative, remise en cause de choix

  • Validation expérimentale et caractérisation d'incertitudes, de répétabilité sur un système complexe à grande échelle

Condition d'accès

Niveau licence ou équivalent

Après la formation

Poursuite d'études

Doctorat en robotique et/ou vision par ordinateur

Débouchés professionnels
  • Ingénieur de production,

  • Ingénieur développement,

  • Chef de projet robotique et technologies de l'information,

  • Ingénieur en vision artificielle,

  • Ingénieur de recherche,

  • Startuper,

  • Consultant validation de projet,

  • Ingénieur méthode,

  • Ingénieur support client

Organisation

L'organisation du parcours RoVA suit celle du master 3EA avec la particularité de mettre en place en M2 un projet transversal à toutes les unités d'enseignement du parcours, faisant travailler les étudiants tous ensemble sur un projet commun orienté vers l'industrie 4.0 et l'usine flexible

Période de formation

Alternance 2 semaines de cours et 2 à 4 semaines en entreprise

Contrôle des connaissances

Contrôle continu.

Modalités de contrôle des connaissances à voir sur la page web de l'UFR ou du département EEA (http://www.u-picardie.fr/dpteea)

02/11/2024

Programme

SEMESTRE 1 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE
Volume horaireCMTDTPECTS
ANGLAIS
20203
AUTOMATISME
3096153
GÉNIE INFORMATIQUE
3091293
GESTION DE PRODUCTION ET QUALITÉ, MANAGEMENT
201283
MACHINES ÉLECTRIQUES & CONVERTISSEURS STATIQUES
3091293
MODÉLISATION ET ESTIMATION
3091293
RÉGULATION
3091293
SYSTÈMES EMBARQUÉS ET BUS DE TERRAIN
3099123
TRAITEMENT NUMÉRIQUE DES SIGNAUX
501820126
BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 1
SEMESTRE 2 ELECTRONIQUE, ENERGIE ELECTRIQUE, AUTOMATIQUE
Volume horaireCMTDTPECTS
PREPARCOURS/X S2 3EA
ANGLAIS
20203
GESTION DE PROJET
20203
PROJET PROFESSIONNEL
60606
RESSOURCES HUMAINES
3015153
RÉSEAUX LOCAUX INDUSTRIELS
3012993
UE/X S2 3EA

- INSTRUMENTATION INFORMATISÉE "CLAD"

3099123

- OUTILS DE PROGRAMMATION ET D'ANALYSE

3099123

- UE STAGE (si stage en entreprise)

3
BONUS OPTIONNEL MASTER 1 SEMESTRE 2
SEMESTRE 3 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE
Volume horaireCMTDTPECTS
Anglais
26263
Localisation et Navigation des Robots
36141393
Perception Avancée et Robotique Mobile
36141393
Reconnaissance de formes
36141393
Supervision des systèmes
3064203
Systèmes Robotiques Hétérogènes et Coopératifs
36141393
Vision Avancée et Réalité Augmentée
36141393
Vision Non Conventionnelle
36141393
OPT 1 S3 ROVA

- Asservissement Visuel

259883

- Gestion des Énergies pour les Systèmes Hybrides

259883

- Systèmes Temps Réel

258893
OPT 2 S3 ROVA

- Asservissement Visuel

259883

- Gestion des Énergies pour les Systèmes Hybrides

259883

- Systèmes Temps Réel

258893
Bonus Optionnel Master 2 Semestre 3
SEMESTRE 4 ROBOTIQUE ET VISION ARTIFICIELLE
Volume horaireCMTDTPECTS
Projet Transversal (Usine du Futur 4.0)
4024166
Stage
18
OPT S4 ROVA

- Commande de Robots

401612126

- Commande Tolérante aux Défauts pour l'Énergie Électrique

401612126

- Surveillance Distribuée de Systèmes Multi-Agents

401612126
Bonus Optionnel Master 2 Semestre 4

Formation continue

A savoir

Niveau d'entrée : Niveau II (Licence ou maîtrise universitaire)
Niveau de sortie : Niveau I (supérieur à la maîtrise)

Coût de la formation : 9476 €

Volume horaire : 402h en M2

Références & certifications

Identifiant RNCP : 34103

Codes ROME :

  • H1206 : Management et ingénierie études, recherche et développement industriel
  • H1208 : Intervention technique en études et conception en automatisme
  • M1805 : Études et développement informatique

Codes FORMACODE :

  • 24472 : Automatisation
  • 24424 : Mécatronique
  • 24451 : Robotique
  • 32062 : Recherche développement

Codes NSF :

  • 201 : Technologies de commandes des transformations industriels (automatismes et robotique industriels, informatique industrielle)

Contacts

Formation initiale :
Gaëlle Allart
Tél. : 03 22 82 78 21
gaelle.allart@u-picardie.fr
Formation continue :

10 rue Frédéric Petit

80048 Amiens Cedex 1

Tél. : 03 22 80 81 39
sfcu@u-picardie.fr
Responsable(s) pédagogique(s)  :
Responsable de parcours
Abdelhamid Rabhi
Abdelhamid.rabhi@u-picardie.fr
Modalités de formation
Formation initiale
Formation continue
En alternance
Effectifs
Capacité d'accueil : 16
Lieu(x) de formation
UFR des Sciences